全国大学生智能车竞赛又名“恩智浦”杯智能车竞赛,是以单片机为核心的大学生课外科技竞赛。参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。
2021年11月,大赛官方网站公布了赛题,将于2022年7月份举行比赛。
为此,信息与计算机学院创新实践小组的同学们在老师们的指导下,认真地研讨,制定了周密的备赛计划。
整个任务进程分6步走:
1、学习比赛需要用到的芯片上的板块
2、用往届的赛车在比赛车道上试跑
3、设计电路板,组装赛车
4、写入程序模块,算法
5、后期对赛车、程序进行调试优化
6、参加比赛
在放假前同学们已经完成了第2步,将用寒假的时间完成第3步和准备第4步,在下学期的前半学期完成第4步,后半学期以及参加比赛前留校的那一段时间完成第5步,最后第6步参加比赛。
代码编写:
赛车试跑:
同学们利用寒假期间设计电路板,组装赛车,编写程序模块和算法: